矿车实现了运输的机械化
为了提高生产效率、减轻工人劳动强度，实现运输机械化，井下轨道运输一般采用如下辅助设备：溜井放矿设备：包括放矿闸门、振动出矿机和板式给矿机，用于溜井放矿;翻车机：河南反击破用于固定车箱式矿车卸矿;动态电子轨道衡：用于对以一定车速行进的列车进行不摘钩、不停车自动连续称量;它们多用在装车站、井底车场和地面轨道运输中心。
矿车的主要型式有固定车箱式矿车、翻转车箱式矿车、侧卸式矿车、底卸式矿车、梭式矿车和电动白行式矿车等六种。
固定车箱式矿车,这类矿车由车箱、车架(包括缓冲器)、轮对和连接器等构成，车箱固定在车架上，卸载时必须将矿车推人翻车机，把整个矿车翻转过来才能卸出矿石。车箱通常用厚5mm以上的钢板焊接而成，车箱底制成半圆形。车箱上口焊有扁钢或扣焊等边角钢。车架由纵梁和兼作横梁的碰头座构成。车架纵梁与碰头座之间通常为铆接或焊接。矿车的其他组成部分都装在车架上。固定车箱式矿车的优点是：结构简单，制造容易，使用可靠，车皮系数较小，容积系数较大，卸载较完全，便于机械化清扫，坚固耐用，维修简便等。缺点是必须有专用卸矿设备，卸载效率低。该类矿车在中小型矿山应用较多。
梭式矿车车箱底部装有刮板输送机(或板式输送机)。郑州鄂式破碎机用装载机把矿岩装到输送机上，开动输送机将矿岩移动，待整个梭车装满后，便用机车把它拉到卸载地点，再用输送机将矿岩卸出。梭式矿车一般由电机车牵引，也有白带牵引装置的，动力源可用架线直流电、蓄电池组或柴油机。